Nový přístup k vyšetřování stability diskrétních systémů
Popis výsledku
Lineární diskrétní systém je asymptoticky stabilní, když póly přenosu nebo kořeny charakteristické rovnice leží uvnitř jednotkové kružnice. Když tyto póly leží na jednotkové kružnici, je systém kriticky stabilní. Pro násobné póly na jednotkové kružnici je obvod nestabilní. ťyři metody vyšetřování stability diskrétních systémů jsou uvedeny v tomto příspěvku: -algebraická kritéria stability; -frekvenční metody; -metoda kořenového hodografu; -metoda bilineární transformace. Protože vyšetřování stabillity je obtížná úloha v inženýrské praxi, tento článek dává srozumitelné vysvětlení.
Klíčová slova
Discrete systemdiscrete transfer functionfrequency responseNyquist plot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A new approach to stability analysis of discrete systems
Popis výsledku v původním jazyce
A linear discrete-time system is asymptotically stable, if the poles of the transfer function or the characteristic equation are located inside the unit circle. If single poles are located on the unit circle, then the system is critically stable. For multiple poles on the unit circle, however, it becomes unstable. Four methods for stability analysis of discrete control systems are introduced in this contribution: - algebraic stability criterion; - frequency methods; - root locus methods; - stability analysis through bilinear transformation. Since stability analysis of discrete control systems is difficult task in engineering practice, this article gives understandable explanation.
Název v anglickém jazyce
A new approach to stability analysis of discrete systems
Popis výsledku anglicky
A linear discrete-time system is asymptotically stable, if the poles of the transfer function or the characteristic equation are located inside the unit circle. If single poles are located on the unit circle, then the system is critically stable. For multiple poles on the unit circle, however, it becomes unstable. Four methods for stability analysis of discrete control systems are introduced in this contribution: - algebraic stability criterion; - frequency methods; - root locus methods; - stability analysis through bilinear transformation. Since stability analysis of discrete control systems is difficult task in engineering practice, this article gives understandable explanation.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Ceepus Summer School 2005
ISBN
80-214-2976-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
125-127
Název nakladatele
Faculty of Electrical Engineering and Communication,Brno University of Technology
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
29. 8. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2005