Nový přístup k vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů
Popis výsledku
V tomto příspěvku jsou uvedeny tři metody vyšetřování nelineárních systémů řízení: metoda linearizace, Ljapunovova přímá metoda a Popovovo kritérium. Protože vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů je obtížná úloha pro inženýrskou praxi,tytometody jsou vyjasněny a ztabelovány. Metoda linearizace: tabulka zahrnuje nelineární rovnice a jejich lineární aproximace. Ljapunovova přímá metoda: tabulka obsahuje Ljapunovovy funkce pro běžně užívané rovnice druhého řádu. Popovovo kritérium: tabulka nnám umožní přímo určovat stabilitu nelineárního obvodu z přenosu G(s) a nelinearity, která má směrnici k.
Klíčová slova
Equilibrium pointsphase-plane trajectoryLyapunov methodPopov criterionlinearizationGAS (global asymptotic stability)
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A New Approach to Stability Analysis of Nonlinear Control Systems
Popis výsledku v původním jazyce
Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of linearization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations secoond order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.
Název v anglickém jazyce
A New Approach to Stability Analysis of Nonlinear Control Systems
Popis výsledku anglicky
Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of linearization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations secoond order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Principia Cybernetica 2005
ISBN
80-248-0773-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
34-35
Název nakladatele
VŠB-Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
7. 9. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2005