Vše
Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Nový přístup k vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů

Popis výsledku

V tomto příspěvku jsou uvedeny tři metody vyšetřování nelineárních systémů řízení: metoda linearizace, Ljapunovova přímá metoda a Popovovo kritérium. Protože vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů je obtížná úloha pro inženýrskou praxi,tytometody jsou vyjasněny a ztabelovány. Metoda linearizace: tabulka zahrnuje nelineární rovnice a jejich lineární aproximace. Ljapunovova přímá metoda: tabulka obsahuje Ljapunovovy funkce pro běžně užívané rovnice druhého řádu. Popovovo kritérium: tabulka nnám umožní přímo určovat stabilitu nelineárního obvodu z přenosu G(s) a nelinearity, která má směrnici k.

Klíčová slova

Equilibrium pointsphase-plane trajectoryLyapunov methodPopov criterionlinearizationGAS (global asymptotic stability)

Identifikátory výsledku

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    A New Approach to Stability Analysis of Nonlinear Control Systems

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of linearization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations secoond order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.

  • Název v anglickém jazyce

    A New Approach to Stability Analysis of Nonlinear Control Systems

  • Popis výsledku anglicky

    Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of linearization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations secoond order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2005

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Principia Cybernetica 2005

  • ISBN

    80-248-0773-4

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    2

  • Strana od-do

    34-35

  • Název nakladatele

    VŠB-Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering

  • Místo vydání

    Ostrava

  • Místo konání akce

    Ostrava

  • Datum konání akce

    7. 9. 2005

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku

Druh výsledku

D - Stať ve sborníku

D

CEP

BC - Teorie a systémy řízení

Rok uplatnění

2005