Vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů
Popis výsledku
V tomto příspěvku jsou uvedeny tři metody pro vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů: metoda linearizace, Ljapunovova přímá metoda a Popovovo kritérium. Protože vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů je pro inženýrskou praxi obtížná úloha, jsou tyto metody zjednodušeny a ztabelovány. Metoda linearizace: Tabulka obsahuje nelineární rovnice a jejich lineární aproximaci. Ljapunovova přímá metoda: Tabulka obsahuje Ljapunovovy funkce pro často užívané rovnice druhého řádu. Popovovokritérium: Tabulka umožňuje nám přímé určení stability nelineárního obvodu z přenosu G(s) a nelinearity která je dána sklonem k.
Klíčová slova
Phase-plane trajectoryModified frequency responseGlobal asymptotic stability (GAS)
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Stability analysis of nonlinear control systems
Popis výsledku v původním jazyce
Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of lin-earization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations second order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.
Název v anglickém jazyce
Stability analysis of nonlinear control systems
Popis výsledku anglicky
Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of lin-earization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations second order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Optirob 2008 - Proceedings
ISBN
978-973-648-784-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Bren Publishing House
Místo vydání
Bucurest
Místo konání akce
Predeal (Romania)
Datum konání akce
30. 5. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2008