The Automatic Generation of Walking Policies for a Four-Legged Robot in a Nondeterministic Space
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU62236" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU62236 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
The Automatic Generation of Walking Policies for a Four-Legged Robot in a Nondeterministic Space
Popis výsledku v původním jazyce
Both the automatic policies generation and its analysis for four legged walking robot is given in this contribution. Policies generation is based on state space search which is represented by a tree. The set of elementary production rules is used for tree generation, chosen with respect to obtain suitable tree complexity and algorithm response. Further the selection of tasks operators are discussed. Those operators represent the performance of basic movements of walking robot. Policy generation is madethrough the A* algorithm. The policies are continuously generated as short-time plans of robot movements.
Název v anglickém jazyce
The Automatic Generation of Walking Policies for a Four-Legged Robot in a Nondeterministic Space
Popis výsledku anglicky
Both the automatic policies generation and its analysis for four legged walking robot is given in this contribution. Policies generation is based on state space search which is represented by a tree. The set of elementary production rules is used for tree generation, chosen with respect to obtain suitable tree complexity and algorithm response. Further the selection of tasks operators are discussed. Those operators represent the performance of basic movements of walking robot. Policy generation is madethrough the A* algorithm. The policies are continuously generated as short-time plans of robot movements.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Engeneering Mechanics 2006
ISBN
80-86246-27-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
272-273
Název nakladatele
—
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
15. 5. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—