THE WALKING POLICIES AUTOMATIC GENERATION USING BEAM SEARCH
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU62237" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU62237 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
THE WALKING POLICIES AUTOMATIC GENERATION USING BEAM SEARCH
Popis výsledku v původním jazyce
This contribution deals with the problem of automatic generation of different styles of statically stable walking gait of a four-legged robot. The search for appropriate strategies is based on the scanning of state space using an informed search algorithm called A* and an algorithm of beam search. This article compares these two methods and considers the suitability of their use. A tree is used to represent and describe the state space. The tree is generated using a set of elementary production rules chhosen in order to obtain an acceptable complexity of the tree and algorithm response. Policies are continuously generated as short-time plans of robot movements. Verification of the discussed algorithms and proposed rules is provided using software simulation.
Název v anglickém jazyce
THE WALKING POLICIES AUTOMATIC GENERATION USING BEAM SEARCH
Popis výsledku anglicky
This contribution deals with the problem of automatic generation of different styles of statically stable walking gait of a four-legged robot. The search for appropriate strategies is based on the scanning of state space using an informed search algorithm called A* and an algorithm of beam search. This article compares these two methods and considers the suitability of their use. A tree is used to represent and describe the state space. The tree is generated using a set of elementary production rules chhosen in order to obtain an acceptable complexity of the tree and algorithm response. Policies are continuously generated as short-time plans of robot movements. Verification of the discussed algorithms and proposed rules is provided using software simulation.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mendel 2006
ISBN
80-214-3195-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
145-150
Název nakladatele
—
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno University of Technology
Datum konání akce
31. 5. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—