Verification of the walking gait generation algorithms using branch and bound methods

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU68854" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU68854 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Verification of the walking gait generation algorithms using branch and bound methods

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution is focused on generation of walking gates for quadruped robot using heuristic search state space algorithms. The efficiency of clas-sical A* algorithm is improved by using branch and bound methods. Simu-lation verification shows reduction of number of states space nodes gener-ated during the search.

Název v anglickém jazyce

Verification of the walking gait generation algorithms using branch and bound methods

Popis výsledku anglicky

The contribution is focused on generation of walking gates for quadruped robot using heuristic search state space algorithms. The efficiency of clas-sical A* algorithm is improved by using branch and bound methods. Simu-lation verification shows reduction of number of states space nodes gener-ated during the search.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Recent Advances in Mechatronics

ISBN

978-3-540-73955-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Warsaw

Datum konání akce

19. 9. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000251017700031