Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Verification of the walking gait generation algorithms using branch and bound methods

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU68854" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU68854 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Verification of the walking gait generation algorithms using branch and bound methods

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The contribution is focused on generation of walking gates for quadruped robot using heuristic search state space algorithms. The efficiency of clas-sical A* algorithm is improved by using branch and bound methods. Simu-lation verification shows reduction of number of states space nodes gener-ated during the search.

  • Název v anglickém jazyce

    Verification of the walking gait generation algorithms using branch and bound methods

  • Popis výsledku anglicky

    The contribution is focused on generation of walking gates for quadruped robot using heuristic search state space algorithms. The efficiency of clas-sical A* algorithm is improved by using branch and bound methods. Simu-lation verification shows reduction of number of states space nodes gener-ated during the search.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2007

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Recent Advances in Mechatronics

  • ISBN

    978-3-540-73955-5

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Springer

  • Místo vydání

    Berlin

  • Místo konání akce

    Warsaw

  • Datum konání akce

    19. 9. 2007

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000251017700031