Užití kuličkových elemntů ve všesměrových podvozcích mobilních robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU63087" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU63087 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Užití kuličkových elemntů ve všesměrových podvozcích mobilních robotů

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek pojednává o dvou typech vícesměrových podvozků mobilních robotů využívajících kuličkové elementy. V roce 2005 byly registrovány tyto typy podvozků jako užitné vzory Úřadem půmyslového vlastnictví. V článku je popsáno konstrukční řešení podvozkůa jejich výhody.

Název v anglickém jazyce

Manking use of ball elements in multi-direction undercarriages of mobile robot

Popis výsledku anglicky

The article deals with a design of two multi-direction undercarriages making use of ball elements. Their application is presumed in particular to mobile robots requiring high mobility. They can be also used for other equipment, for instance handling carts in storage rooms. In 2005 the new undercarriage models were granted industrial design numbers by the Industrial Property Office. The article describes technical solutions of undercarriages and emphasizes their advantages

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering Mechanics 2006

ISBN

80-86246-27-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

214-215

Název nakladatele

Akademie věd ČR. Ústav teoretické a aplikované mechaniky

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

15. 5. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—