Terrestrial mobile robot undercarriage disambiguation with stress on mecanum wheels
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F17%3APU123488" target="_blank" >RIV/00216305:26220/17:PU123488 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Terrestrial mobile robot undercarriage disambiguation with stress on mecanum wheels
Popis výsledku v původním jazyce
The first step in new mobile robot design is the selection of undercarriage. If you are designing terrestrial robot you have commonly two options how to create movement with your actuators: a legged or wheeled drive. To select on of these categories, you should now the nature of the surface the mobile robot will most often get across. In this article commonly used wheeled drives and a few of legged robot examples are described with special attention to the omnidirectional Mecanum wheel undercarriage.
Název v anglickém jazyce
Terrestrial mobile robot undercarriage disambiguation with stress on mecanum wheels
Popis výsledku anglicky
The first step in new mobile robot design is the selection of undercarriage. If you are designing terrestrial robot you have commonly two options how to create movement with your actuators: a legged or wheeled drive. To select on of these categories, you should now the nature of the surface the mobile robot will most often get across. In this article commonly used wheeled drives and a few of legged robot examples are described with special attention to the omnidirectional Mecanum wheel undercarriage.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 23nd Conference STUDENT EEICT 2017
ISBN
978-80-214-5496-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
450-455
Název nakladatele
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
27. 4. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—