Mobilní robot s hybridním podvozkem

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APR23586" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PR23586 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní robot s hybridním podvozkem
Popis výsledku v původním jazyce
Experimentální konstrukce mobilního robotu, který je vybaven poháněnými koly, které lze individuálně polohovat. V rovinném terénu se může pohybovat pojezdem, v neregulárním pak chůzí. Robot tak využívá klasické výhody kolových i kráčejících podvozků.
Název v anglickém jazyce
Mobile robot with hybrid undercariage
Popis výsledku anglicky
Experimental design of mobile robot equiped with driven wheels. Each wheel can be individually positioned. The robot can drive using wheels on flat and can walk on irregular terrain. Thus, both advantages of wheeled and legged undercarriage are used.

Projekt
<a href="/cs/project/GP101%2F06%2FP108" target="_blank" >GP101/06/P108: Výzkum simulačního a experimentálního modelování dynamiky mobilních kráčejících robotů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
RobotX
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Robot je vybaven 4 DC motory a servopohony Hitec. Řídicí jednotka je tvořena několika mikrokontroléry ARM NXP LPC2366.
Ekonomické parametry
Jedná se o experimentální konstrukci bez přímého aktuálního ekon. efektu.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
ÚMT-odbor mechatroniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)