Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F12%3APU94733" target="_blank" >RIV/00216305:26210/12:PU94733 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the project of experimental mobile robot with the undercarriage which combines both legged and wheeled locomotion. The robot can drive on wheels on flat terrain and walk on irregular terrain, e.g. on stairs. The novel topology withseven servo drives and four independent wheel drives is described. The application of laser sintering technology is also discussed.

Název v anglickém jazyce

Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the project of experimental mobile robot with the undercarriage which combines both legged and wheeled locomotion. The robot can drive on wheels on flat terrain and walk on irregular terrain, e.g. on stairs. The novel topology withseven servo drives and four independent wheel drives is described. The application of laser sintering technology is also discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Mechatronics

ISBN

978-3-642-23243-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

405-411

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Varšava

Datum konání akce

21. 9. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—