Netradiční metody a algoritmy pro rozpoznávání objektů technologické scény

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU63097" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU63097 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Netradiční metody a algoritmy pro rozpoznávání objektů technologické scény

Popis výsledku v původním jazyce

Práce se zabývá problematikou počítačového zpracování obrazu (image processing) se zaměřením na aplikace v oblasti průmyslové robotiky. Ve vytvořeném simulačním prostředí byly testovány vedle klasických metod pro rozpoznávání objektů zejména metody a navržené algoritmy netradiční (pro použití neuronové sítě, pro použití gramatiky a pro zjištění vzdálenosti mezi atributovými popisy objektů). Implementované algoritmy byly testovány na simulovaných objektech technologické scény. Přínosem práce je vedle původně vytvořeného simulačního prostředí také analýza výsledků simulačních experimentů s ohledem na uvažované aplikační nasazení při řízení průmyslových robotů.

Název v anglickém jazyce

Nontraditional Methods and Algorithms for Object Recognition of Technological Scene

Popis výsledku anglicky

The habilitation thesis Nontraditional Methods and Algorithms for Object Recognition of Technological Scene deals with problems of computer image processing with a view to applications in the area of industrial robotics. The processing and recognition ofthe digitized image are solved in several following steps: image pre-processing, image segmentation, object description and pattern recognition. Besides classical methods for object recognition especially nontraditional methods and algorithms (the MultiLayer Perceptron neural network with the Back-Propagation algorithm and the Levenshtein algorithm) were tested in simulation environment. Implemented algorithms were tested on the simulated objects of technological scene given. The contribution of the work is the proposal and implementation of original simulation environment for testing objects of technological scenes, the implementation of algorithms for nontraditional methods for object recognition of technological scene and the analy

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/2E06034" target="_blank" >2E06034: Celoživotní vzdělávání a profesní příprava v oboru teleinformatiky, telematiky a dopravní telematiky.</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice Habilitační a inaugurační spisy

ISSN

1213-418X

e-ISSN

—

Svazek periodika

NEUVEDEN

Číslo periodika v rámci svazku

198

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

30

Strana od-do

1-30

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—