Průmyslové roboty pro manipulaci u strojů s paralelní kinematikou

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU66065" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU66065 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Industrial robots for manipulation with parallel kinematic machines
Popis výsledku v původním jazyce
The presented article analyses structures of kinematic chains in industrial robots, i.e. their positioning and orientation mechanisms with respect to positioning of end - effectors within the workspace of parallel kinematic machine and in its vicinity with the aim to facilitate a selection of appropriate industrial robot for automatic in - between operational manipulation in the periphery of such a machine or production systems.
Název v anglickém jazyce
Industrial robots for manipulation with parallel kinematic machines
Popis výsledku anglicky
The presented article analyses structures of kinematic chains in industrial robots, i.e. their positioning and orientation mechanisms with respect to positioning of end - effectors within the workspace of parallel kinematic machine and in its vicinity with the aim to facilitate a selection of appropriate industrial robot for automatic in - between operational manipulation in the periphery of such a machine or production systems.

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)