Biorobotické aplikace s řízením EMG

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU67278" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU67278 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Biorobotické aplikace s řízením EMG
Popis výsledku v původním jazyce
Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je m.j. dlouhodobě sledována robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Příspěvek se zabývá technickým řešením jednak antropomorfních koncových efektorů průmyslových robotů a jednak aplikací robotických porvků do biorobotických (protetických) ramen).
Název v anglickém jazyce
Biorobotics application with EMG control
Popis výsledku anglicky
Biorobotics application with EMG kontrol. At the Institute of Production Machines, Systems and Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology (Czech Republic) has been dealing with production robotisation and the assembly automation with the purpose to apply robotics in prosthetics. This paper described the technical solution of anthropomorfic end-effectors and also application of robotic elements on biomechanical (prosthetical) arms.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
EI - Biotechnologie a bionika
OECD FORD obor
—

Projekt
<a href="/cs/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)