Sestavení pravděpodobnostního modelu pohybu robotu.

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU68235" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU68235 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
DETERMINATION OF PROBABILISTIC MODEL OF ROBOT MOTION
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the probabilistic model of wheel robot motion. Such probabilistic model is often used in navigation algorithms for prediction of the real position of the robot. We prepared a number of experiments with real robot called Bender and results were used for the verification of simulation model. The paper provides detail information about preparation and performing the experiments in real world environment.
Název v anglickém jazyce
DETERMINATION OF PROBABILISTIC MODEL OF ROBOT MOTION
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the probabilistic model of wheel robot motion. Such probabilistic model is often used in navigation algorithms for prediction of the real position of the robot. We prepared a number of experiments with real robot called Bender and results were used for the verification of simulation model. The paper provides detail information about preparation and performing the experiments in real world environment.

Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Engineering Mechanics 2007
ISBN
978-80-87012-06-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
311-312
Název nakladatele
Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, v.v.i., Prague
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
14. 5. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)