Všesměrové kolo typu Mecanum
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APR23512" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PR23512 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Všesměrové kolo typu Mecanum
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o konstrukční návrh všesměrového kola. Výstup zahrnuje 3D model a fyzickou realizaci celkem 9 kusu kol.
Název v anglickém jazyce
Omnidiectional wheel of Mecanum type
Popis výsledku anglicky
This work deals with a design of omnidirectional wheel of Mecanum type. The output is a 3D model and 9 wheels in total that were manufactured.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
kolo Mecanum_V1.0
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Jedná se o všesměrové kolo s celkem 8 valivými elementy natočenými o 45 stupňů vzhledem k ose kola. Každý valivý element je uložen na hřídeli v kuličkových ložiskách. Valivý element soudečkového tvaru je vyroben z duralu (stejně ja
Ekonomické parametry
Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
ÚVSSR-odbor robotiky a robotů
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—