Návrh polohového řízení Stewartovy platformy pomocí metody LQ design

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU74507" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU74507 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

THE POSITION CONTROL DESIGN OF A STEWART PLATFORM USING LQ DESIGN METHOD

Popis výsledku v původním jazyce

Proposed article deals with a Stewart platform position control design which combines using of NI LabView for the control designing and Matlab for the model description. Controller is designed via LQ design method and Stewart platform model contains inverse kinematics of the machine. Particular phases of the designing are described and also some advantages of using such approach are mentioned.

Název v anglickém jazyce

THE POSITION CONTROL DESIGN OF A STEWART PLATFORM USING LQ DESIGN METHOD

Popis výsledku anglicky

Proposed article deals with a Stewart platform position control design which combines using of NI LabView for the control designing and Matlab for the model description. Controller is designed via LQ design method and Stewart platform model contains inverse kinematics of the machine. Particular phases of the designing are described and also some advantages of using such approach are mentioned.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

1

ISBN

978-80-87012-11-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

12. 5. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—