Design and Realisation of the Simulation Model of the Stewart Platform using the MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody Library
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10246792" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10246792 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC49264.2020.9257249" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ICCC49264.2020.9257249</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC49264.2020.9257249" target="_blank" >10.1109/ICCC49264.2020.9257249</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design and Realisation of the Simulation Model of the Stewart Platform using the MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody Library
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the derivation, realisation, and use of the simulation model of the Stewart platform using the simulation programme MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody library. The creation of the simulation model of the parallel mechanism in the Simscape Multibody library using the imported data from the CAD software is presented in the paper. The presented simulation model allows the dynamic simulation of the platform for the desired change of the position and can be used for the optimization of the kinematic structure, actuators dimensioning, control design, and investigation of the workspace of the designed Stewart platform. (C) 2020 IEEE.
Název v anglickém jazyce
Design and Realisation of the Simulation Model of the Stewart Platform using the MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody Library
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the derivation, realisation, and use of the simulation model of the Stewart platform using the simulation programme MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody library. The creation of the simulation model of the parallel mechanism in the Simscape Multibody library using the imported data from the CAD software is presented in the paper. The presented simulation model allows the dynamic simulation of the platform for the desired change of the position and can be used for the optimization of the kinematic structure, actuators dimensioning, control design, and investigation of the workspace of the designed Stewart platform. (C) 2020 IEEE.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020
ISBN
978-1-72811-951-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Košice
Datum konání akce
27. 10. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—