Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Design and Realisation of the Simulation Model of the Stewart Platform using the MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody Library

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10246792" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10246792 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC49264.2020.9257249" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ICCC49264.2020.9257249</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC49264.2020.9257249" target="_blank" >10.1109/ICCC49264.2020.9257249</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Design and Realisation of the Simulation Model of the Stewart Platform using the MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody Library

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with the derivation, realisation, and use of the simulation model of the Stewart platform using the simulation programme MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody library. The creation of the simulation model of the parallel mechanism in the Simscape Multibody library using the imported data from the CAD software is presented in the paper. The presented simulation model allows the dynamic simulation of the platform for the desired change of the position and can be used for the optimization of the kinematic structure, actuators dimensioning, control design, and investigation of the workspace of the designed Stewart platform. (C) 2020 IEEE.

  • Název v anglickém jazyce

    Design and Realisation of the Simulation Model of the Stewart Platform using the MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody Library

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with the derivation, realisation, and use of the simulation model of the Stewart platform using the simulation programme MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody library. The creation of the simulation model of the parallel mechanism in the Simscape Multibody library using the imported data from the CAD software is presented in the paper. The presented simulation model allows the dynamic simulation of the platform for the desired change of the position and can be used for the optimization of the kinematic structure, actuators dimensioning, control design, and investigation of the workspace of the designed Stewart platform. (C) 2020 IEEE.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20301 - Mechanical engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2020

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020

  • ISBN

    978-1-72811-951-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  • Místo vydání

    Piscataway

  • Místo konání akce

    Košice

  • Datum konání akce

    27. 10. 2020

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku