Comparison of the Stewart Platform Linear Actuator Variants Using Simulation Tools
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F21%3A10248115" target="_blank" >RIV/61989100:27230/21:10248115 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC51557.2021.9454621" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ICCC51557.2021.9454621</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC51557.2021.9454621" target="_blank" >10.1109/ICCC51557.2021.9454621</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Comparison of the Stewart Platform Linear Actuator Variants Using Simulation Tools
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the use of the Stewart platform simulation model created in the Matlab/Simulink and the Simscape library, for comparison purposes of used linear actuators characteristics. There are introduced linear electric and hydraulic actuators, its strengths and weaknesses and its suitability for the Stewart platform application. In the next part, there are presented predefined simulation models of both actuators and tools that allow to switch easily between hydraulic and electric variant of the Stewart platform simulation model. In the last part, the obtained simulation results are compared. The gained insight can be valuable for choosing a suitable variant for the Stewart platform application. (C) 2021 IEEE.
Název v anglickém jazyce
Comparison of the Stewart Platform Linear Actuator Variants Using Simulation Tools
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the use of the Stewart platform simulation model created in the Matlab/Simulink and the Simscape library, for comparison purposes of used linear actuators characteristics. There are introduced linear electric and hydraulic actuators, its strengths and weaknesses and its suitability for the Stewart platform application. In the next part, there are presented predefined simulation models of both actuators and tools that allow to switch easily between hydraulic and electric variant of the Stewart platform simulation model. In the last part, the obtained simulation results are compared. The gained insight can be valuable for choosing a suitable variant for the Stewart platform application. (C) 2021 IEEE.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2021 22nd International Carpathian Control Conference, ICCC 2021
ISBN
978-1-72818-609-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Velké Karlovice, Czech Republic
Datum konání akce
31. 5. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—