A 6DOF Motion Platform with Permanent Magnet Linear Motors

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00224031" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00224031 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.transoneleng.org/" target="_blank" >http://www.transoneleng.org/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A 6DOF Motion Platform with Permanent Magnet Linear Motors

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the modelling and simulation of a six-degree-of-freedom (6DOF) motion platform with permanent magnet linear actuators. The notion and structure of a 6DOF platform (a.k.a. Stewart platform) is well known. The main aim of this paper isto find and describe a suitable solution for applications requiring high dynamics and position accuracy. For this reason, permanent magnet linear actuators, characterised by their high dynamics and accuracy, have been used ? despite their still considerable (albeit gradually decreasing) price tag per unit of power. Furthermore this paper develops a mathematical model to be later employed for the scaling and design of the platform controls.

Název v anglickém jazyce

A 6DOF Motion Platform with Permanent Magnet Linear Motors

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the modelling and simulation of a six-degree-of-freedom (6DOF) motion platform with permanent magnet linear actuators. The notion and structure of a 6DOF platform (a.k.a. Stewart platform) is well known. The main aim of this paper isto find and describe a suitable solution for applications requiring high dynamics and position accuracy. For this reason, permanent magnet linear actuators, characterised by their high dynamics and accuracy, have been used ? despite their still considerable (albeit gradually decreasing) price tag per unit of power. Furthermore this paper develops a mathematical model to be later employed for the scaling and design of the platform controls.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Transaction on Electrical Engineering

ISSN

1805-3386

e-ISSN

—

Svazek periodika

3

Číslo periodika v rámci svazku

4

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

101-105

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—