Modelling and Simulation of a 6DOF Motion Platform with Permanent Magnet Linear Actuators for Testing in Wind Tunnel

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00224026" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00224026 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modelling and Simulation of a 6DOF Motion Platform with Permanent Magnet Linear Actuators for Testing in Wind Tunnel

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the modelling and simulation of a six-degree-of-freedom (6DOF) motion platform with permanent magnet linear actuators. The notion and structure of a 6DOF platform (a.k.a. Stewart platform) is well known. The main aim of this paper isto find and describe a suitable solution for applications requiring high dynamics and position accuracy. For this reason, permanent magnet linear actuators, characterised by their high dynamics and accuracy, have been used ? despite their still considerable (albeit gradually decreasing) price tag per unit of power. Furthermore this paper develops a mathematical model to be later employed for the scaling and design of the controls of the platform, which is planned to be used for wind tunnel testing.

Název v anglickém jazyce

Modelling and Simulation of a 6DOF Motion Platform with Permanent Magnet Linear Actuators for Testing in Wind Tunnel

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the modelling and simulation of a six-degree-of-freedom (6DOF) motion platform with permanent magnet linear actuators. The notion and structure of a 6DOF platform (a.k.a. Stewart platform) is well known. The main aim of this paper isto find and describe a suitable solution for applications requiring high dynamics and position accuracy. For this reason, permanent magnet linear actuators, characterised by their high dynamics and accuracy, have been used ? despite their still considerable (albeit gradually decreasing) price tag per unit of power. Furthermore this paper develops a mathematical model to be later employed for the scaling and design of the controls of the platform, which is planned to be used for wind tunnel testing.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The 2014 European Simulation and Modelling Conference

ISBN

978-90-77381-86-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

403-408

Název nakladatele

EUROSIS - ETI

Místo vydání

Ghent

Místo konání akce

Porto

Datum konání akce

22. 10. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—