Investigation of the Stewart Platform Workspace Using MATLAB-Simulink and Simscape Multibody Library
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10246791" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10246791 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61989100:27230/20:10249750
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/REM49740.2020.9313930" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/REM49740.2020.9313930</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/REM49740.2020.9313930" target="_blank" >10.1109/REM49740.2020.9313930</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Investigation of the Stewart Platform Workspace Using MATLAB-Simulink and Simscape Multibody Library
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the determination of the Stewart platform workspace using the simulation model created in the software MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody library. The workspace investigation is performed with the use of the created simulation model that is used to find points in the space that meet certain criteria. Obtained set of points that meet defined criteria is considered as the workspace approximation for the constant orientation of the moving platform. The presented workspace approximation method can be used for the optimization of the mechanical structure of the Stewart platform and for the path planning of its moving platform. (C) 2020 IEEE.
Název v anglickém jazyce
Investigation of the Stewart Platform Workspace Using MATLAB-Simulink and Simscape Multibody Library
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the determination of the Stewart platform workspace using the simulation model created in the software MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody library. The workspace investigation is performed with the use of the created simulation model that is used to find points in the space that meet certain criteria. Obtained set of points that meet defined criteria is considered as the workspace approximation for the constant orientation of the moving platform. The presented workspace approximation method can be used for the optimization of the mechanical structure of the Stewart platform and for the path planning of its moving platform. (C) 2020 IEEE.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics, REM 2020
ISBN
978-1-72816-224-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
Crakow
Místo konání akce
Krakow
Datum konání akce
9. 12. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—