Investigation of the Stewart Platform Workspace Using MATLAB-Simulink and Simscape Multibody Library

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10249750" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10249750 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/REM49740.2020.9313930" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/REM49740.2020.9313930</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/REM49740.2020.9313930" target="_blank" >10.1109/REM49740.2020.9313930</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Investigation of the Stewart Platform Workspace Using MATLAB-Simulink and Simscape Multibody Library

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the determination of the Stewart platform workspace using the simulation model created in the software MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody library. The workspace investigation is performed with the use of the created simulation model that is used to find points in the space that meet certain criteria. Obtained set of points that meet defined criteria is considered as the workspace approximation for the constant orientation of the moving platform. The presented workspace approximation method can be used for the optimization of the mechanical structure of the Stewart platform and for the path planning of its moving platform. (C) 2020 IEEE.

Název v anglickém jazyce

Investigation of the Stewart Platform Workspace Using MATLAB-Simulink and Simscape Multibody Library

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the determination of the Stewart platform workspace using the simulation model created in the software MATLAB-Simulink and the Simscape Multibody library. The workspace investigation is performed with the use of the created simulation model that is used to find points in the space that meet certain criteria. Obtained set of points that meet defined criteria is considered as the workspace approximation for the constant orientation of the moving platform. The presented workspace approximation method can be used for the optimization of the mechanical structure of the Stewart platform and for the path planning of its moving platform. (C) 2020 IEEE.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics, REM 2020

ISBN

978-1-72816-224-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Místo vydání

Crakow

Místo konání akce

Krakow

Datum konání akce

9. 12. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—