Modelling and Control of Electromechanical Servo System with High Nonlinearity

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU82972" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU82972 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modelling and Control of Electromechanical Servo System with High Nonlinearity

Popis výsledku v původním jazyce

Many mechatronic products use the electromechanical servo with DC motor. Typically, there are dozens of such actuators in the current passenger car and the control of some of them is crucial (e.g. throttle). Moreover, the mass production requires low cost final product which also means relatively poor mechanical properties (tolerances, dry friction, variations of parameters). This chapter deals with the model based nonlinear control of an electromechanical servo. First, we describe the modelling and theparameter estimation. Next, the use of the model in friction compensator implemented as a part of the controller is explained.

Název v anglickém jazyce

Modelling and Control of Electromechanical Servo System with High Nonlinearity

Popis výsledku anglicky

Many mechatronic products use the electromechanical servo with DC motor. Typically, there are dozens of such actuators in the current passenger car and the control of some of them is crucial (e.g. throttle). Moreover, the mass production requires low cost final product which also means relatively poor mechanical properties (tolerances, dry friction, variations of parameters). This chapter deals with the model based nonlinear control of an electromechanical servo. First, we describe the modelling and theparameter estimation. Next, the use of the model in friction compensator implemented as a part of the controller is explained.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Mechatronic Systems

ISBN

978-953-7619-46-6

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

—

Počet stran knihy

150

Název nakladatele

In-Tech

Místo vydání

Vukovar, Croatia

Kód UT WoS kapitoly

—