The solution of 3D indoor simulation of mobile robots using ODE
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU83856" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU83856 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The solution of 3D indoor simulation of mobile robots using ODE
Popis výsledku v původním jazyce
This contribution deals with the development of the complex solution of various mobile robots simulations in 3D indoor spaces. Proposed solution enables to create miscellaneous complex inner spaces with furniture of office visual ap-pearance. Furthermore, it allows including different mobile robots and saving the state of simulation using standard XODE format. It is also possible to include and test different algorithms, e.g. walking gait generation algorithms or methods for autonomous robots localization, path planning and many others. The designed pro-ject is based on open source libraries, like Open Dynamic Engine or OpenGL.
Název v anglickém jazyce
The solution of 3D indoor simulation of mobile robots using ODE
Popis výsledku anglicky
This contribution deals with the development of the complex solution of various mobile robots simulations in 3D indoor spaces. Proposed solution enables to create miscellaneous complex inner spaces with furniture of office visual ap-pearance. Furthermore, it allows including different mobile robots and saving the state of simulation using standard XODE format. It is also possible to include and test different algorithms, e.g. walking gait generation algorithms or methods for autonomous robots localization, path planning and many others. The designed pro-ject is based on open source libraries, like Open Dynamic Engine or OpenGL.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Recent Advances in Mechatronics 2008-2009
ISBN
978-3-642-05021-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Berlin
Místo konání akce
Luhačovice
Datum konání akce
18. 11. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—