Simulation System for Teleoperated Mobile Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090493" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090493 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-13823-7_15" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-13823-7_15</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Simulation System for Teleoperated Mobile Robots

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents a mobile robot simulator designed primarily for teleoperated mobile robots, to aid in the prototyping phase of development or as a training tool for existing robots. The simulator uses virtual reality with realistic 3D graphics to simulate complex behaviour of a mobile robot in various conditions and with different properties. The system can be used to discover or verify driving and manipulation abilities of a mobile robot defined by its kinematics structure and dimensions, and also to simulate navigation using the camera subsystem containing one or more cameras.

Název v anglickém jazyce

Simulation System for Teleoperated Mobile Robots

Popis výsledku anglicky

The paper presents a mobile robot simulator designed primarily for teleoperated mobile robots, to aid in the prototyping phase of development or as a training tool for existing robots. The simulator uses virtual reality with realistic 3D graphics to simulate complex behaviour of a mobile robot in various conditions and with different properties. The system can be used to discover or verify driving and manipulation abilities of a mobile robot defined by its kinematics structure and dimensions, and also to simulate navigation using the camera subsystem containing one or more cameras.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20200 - Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Lecture Notes in Computer Science. Volume 8906

ISBN

978-3-319-13822-0

ISSN

0302-9743

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

164-172

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Řím

Datum konání akce

5. 5. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000354951100015