Simulátor mobilních robotů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080255" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080255 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Simulátor mobilních robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Software je simulační systém pro mobilní roboty, primárně s kolovým podvozkem libovolné struktury. Umožňuje flexibilní definici kinematické struktury a vzhledu mobilního robotu i virtuálního testovacího prostředí. Simulovány jsou jízdní vlastnosti robotu, kamerový subsystém včetně stereovize, senzorický subsystém a způsob ovládání. Důraz je kladen především na realistické vykreslení 3D grafiky pro poskytnutí věrného zážitku při řízení virtuálního mobilního robotu za pomocí pohledu z kamer na robotu umístěných.
Název v anglickém jazyce
Mobile robots simulator
Popis výsledku anglicky
The software is a simulating system for mobile robots, mainly wheeled. It allows flexible definition of kinematic structure and appearance of both the robot and the testing environment. Simulated are driving properties of the robot, camera subsystem including stereovision, sensory subsystem and controls. Accent is put especially on realistic 3D graphics, to provide an accurate experience while controlling a virtual mobile robot using feedback in the form of camera images.

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
038/22-12-2011_SW
Technické parametry
Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, Datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011
Ekonomické parametry
nedají se aplikovat
IČO vlastníka výsledku
27773329
Název vlastníka
Robotsystem, s.r.o.

Podobné výsledky(10)