Application of Virtual Reality for Verification of Driving Properties of Mobile Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020430" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020430 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Application of Virtual Reality for Verification of Driving Properties of Mobile Robots

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with application of virtual reality in mobile robotics, during the prototyping phase of development. Virtual reality has been programmed as a computer graphical application and is used to simulate complex behaviour of esigned mobile robots, in various conditions and with different properties. The system can be used to discover or verify driving abilities of the proposed mobile robot undercarriage defined by its kinematics structure and dimensions by performing real-time rides in virtualtesting environments with various terrains and natural or human-made obstacles. The camera subsystem and control system of the mobile robot are also simulated, making the simulation complete, so that the controlling and navigation of the virtual mobile robot behaves the same as for the real robot. The software application is written in C++ and is using Direct3D for graphics rendering.

Název v anglickém jazyce

Application of Virtual Reality for Verification of Driving Properties of Mobile Robots

Popis výsledku anglicky

The paper deals with application of virtual reality in mobile robotics, during the prototyping phase of development. Virtual reality has been programmed as a computer graphical application and is used to simulate complex behaviour of esigned mobile robots, in various conditions and with different properties. The system can be used to discover or verify driving abilities of the proposed mobile robot undercarriage defined by its kinematics structure and dimensions by performing real-time rides in virtualtesting environments with various terrains and natural or human-made obstacles. The camera subsystem and control system of the mobile robot are also simulated, making the simulation complete, so that the controlling and navigation of the virtual mobile robot behaves the same as for the real robot. The software application is written in C++ and is using Direct3D for graphics rendering.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceeding of Lectures of 3rd International Conference Modelling of the Mechanics and Mechatronics Systems - MMaMS '2009

ISBN

978-80-553-0288-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

TU Košice

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Zemplínska Šírava, Slovak Republic

Datum konání akce

22. 9. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—