Application of Virtual Reality for Verification of Characteristics of Mobile Robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020426" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020426 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Application of Virtual Reality for Verification of Characteristics of Mobile Robots
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with application of virtual reality in mobile robotics, during the prototyping phase of development. Virtual reality is used to simulate complex behavior of designed mobile robots, in various conditions and with different properties. Thesystem can be used to discover or verify driving abilities of the proposed mobile robot undercarriage defined by its kinematics structure and dimensions, and also to simulate navigation using the camera subsystem containing one or more cameras. The software application is written in C++ and is using Direct3D for graphics rendering.
Název v anglickém jazyce
Application of Virtual Reality for Verification of Characteristics of Mobile Robots
Popis výsledku anglicky
The paper deals with application of virtual reality in mobile robotics, during the prototyping phase of development. Virtual reality is used to simulate complex behavior of designed mobile robots, in various conditions and with different properties. Thesystem can be used to discover or verify driving abilities of the proposed mobile robot undercarriage defined by its kinematics structure and dimensions, and also to simulate navigation using the camera subsystem containing one or more cameras. The software application is written in C++ and is using Direct3D for graphics rendering.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the ICMT 09 - International Conference on Military Technologies 2009
ISBN
978-80-7231-649-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
—
Název nakladatele
University of Defence
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
5. 5. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—