Controller design of the Stewart platform linear actuator

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU83886" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU83886 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Controller design of the Stewart platform linear actuator
Popis výsledku v původním jazyce
The article presents mechatronic approach to the control of a linear actuator of the Stewart platform. The proposed method is based on the state - space control with disturbance compensation. The controller itself has a structure with an input integratorand the disturbance compensation is provided by a torque observer. The whole controller design is based on a linear state-space model of the actuator with the disturbance.
Název v anglickém jazyce
Controller design of the Stewart platform linear actuator
Popis výsledku anglicky
The article presents mechatronic approach to the control of a linear actuator of the Stewart platform. The proposed method is based on the state - space control with disturbance compensation. The controller itself has a structure with an input integratorand the disturbance compensation is provided by a torque observer. The whole controller design is based on a linear state-space model of the actuator with the disturbance.

Projekt
<a href="/cs/project/1P05ME789" target="_blank" >1P05ME789: Simulace mechanické funkce vybraných prvků lidského těla</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)