Controller implementation of the Stewart platform linear actuator

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APU88946" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PU88946 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Controller implementation of the Stewart platform linear actuator

Popis výsledku v původním jazyce

This article presents a simple and efficient approach to the control simulation, implementation and verification of a linear actuator which is a part of a Stewart platform. The proposed method is based on the state - space control with an input integrator. The controller itself combines structures of a position and a velocity control. Switching between the position and the velocity controller is realized according to desired and real position. The whole controller design is based on a linear state-spacemodel of the actuator with the disturbance. The control system itself is implemented in NI LabVIEW software environment from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer.

Název v anglickém jazyce

Controller implementation of the Stewart platform linear actuator

Popis výsledku anglicky

This article presents a simple and efficient approach to the control simulation, implementation and verification of a linear actuator which is a part of a Stewart platform. The proposed method is based on the state - space control with an input integrator. The controller itself combines structures of a position and a velocity control. Switching between the position and the velocity controller is realized according to desired and real position. The whole controller design is based on a linear state-spacemodel of the actuator with the disturbance. The control system itself is implemented in NI LabVIEW software environment from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation : Focus on Interdisciplinary Solutions"

ISBN

978-3-901509-73-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

DAAAM International Vienna

Místo vydání

Vienna

Místo konání akce

Zadar

Datum konání akce

20. 10. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—