POSITION CONTROL IMPLEMENTATION OF A LINEAR MECHANICAL ACTUATOR

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU80840" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU80840 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

POSITION CONTROL IMPLEMENTATION OF A LINEAR MECHANICAL ACTUATOR

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with a position control implementation of a linear mechanical actuator which is a part of a Stewart platform developed on Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technology (FME BUT). The Stewart platform represents a parallel mechanism with six degrees of freedom. The mechanism control system design task has several subtasks. One of which is the control of a linear actuator (single mechanism link). The control system is implemented in NI LabVIEW from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer and a power amplifier. The position control design of the linear mechanical actuator represents base part of the position control design of the mechanism.

Název v anglickém jazyce

POSITION CONTROL IMPLEMENTATION OF A LINEAR MECHANICAL ACTUATOR

Popis výsledku anglicky

This paper deals with a position control implementation of a linear mechanical actuator which is a part of a Stewart platform developed on Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technology (FME BUT). The Stewart platform represents a parallel mechanism with six degrees of freedom. The mechanism control system design task has several subtasks. One of which is the control of a linear actuator (single mechanism link). The control system is implemented in NI LabVIEW from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer and a power amplifier. The position control design of the linear mechanical actuator represents base part of the position control design of the mechanism.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Book of Abstracts 12th International Conference on Mechatronics Mechatronika 2009

ISBN

978-80-8075-394-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

AD University of Trenčín

Místo vydání

Trenčín

Místo konání akce

Trenčianske Teplice

Datum konání akce

3. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—