IMPLEMENTATION OF A CONTROL DEVICE FOR A LINEAR MECHANICAL ACTUATOR
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU82843" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU82843 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
IMPLEMENTATION OF A CONTROL DEVICE FOR A LINEAR MECHANICAL ACTUATOR
Popis výsledku v původním jazyce
This contribution deals with a control device design and implementation of a linear mechanical actuator that is a part of a biomechanical testing device based on the Stewart Platform. The linear actuator prototype consists of a DC motor with IRC sensor,a ball screw and a gearing. The control system is implemented in NI LabVIEW from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer and a power amplifier. Mentioned architecture of the control was chosen with respect to the future expansion from one linear actuator to the whole machine and high computational performance of the control unit. The device for DC motor control is used as a power amplifier of the hardware card output. The main part of the device is a powercircuit TI DRV8402.
Název v anglickém jazyce
IMPLEMENTATION OF A CONTROL DEVICE FOR A LINEAR MECHANICAL ACTUATOR
Popis výsledku anglicky
This contribution deals with a control device design and implementation of a linear mechanical actuator that is a part of a biomechanical testing device based on the Stewart Platform. The linear actuator prototype consists of a DC motor with IRC sensor,a ball screw and a gearing. The control system is implemented in NI LabVIEW from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer and a power amplifier. Mentioned architecture of the control was chosen with respect to the future expansion from one linear actuator to the whole machine and high computational performance of the control unit. The device for DC motor control is used as a power amplifier of the hardware card output. The main part of the device is a powercircuit TI DRV8402.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
LVEM 2009
ISBN
978-80-214-3975-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
—
Název nakladatele
Department of Power Electrical and Electronic Engineering, FEEC BUT
Místo vydání
Brno, Šlapanice
Místo konání akce
Šlapanice u Brna
Datum konání akce
2. 11. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—