Návrh polohového řízení lineárního mechanického aktuátoru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU76277" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU76277 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Position control design of a linear mechanical actuator
Popis výsledku v původním jazyce
Nowadays a Stewart platform six DOF parallel mechanism is constructed on FME BUT. The mechanism con-tains two plates linked to each other by six linear actuators. The mechanism control design task has several sub-tasks. One of which is the control designof a linear actuator (single mechanism link). The linear actuator proto-type consists of a DC motor with IRC sensor, ball screw and gearings. A model of the mechanism dynamics was built for the control purposes in state space form. The control is implemented in NI LabVIEW from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer and a high-level amplifier. A laboratory device for DC motors control, designed in Laboratory of electrical devices UAI FME BUT, is used as ahigh-level amplifier of a hardware card output. NI LabVIEW environment also contains built-in tools for system simulation and identification which will be used for improvement of the model and control algorithms. The control algorithm wil
Název v anglickém jazyce
Position control design of a linear mechanical actuator
Popis výsledku anglicky
Nowadays a Stewart platform six DOF parallel mechanism is constructed on FME BUT. The mechanism con-tains two plates linked to each other by six linear actuators. The mechanism control design task has several sub-tasks. One of which is the control designof a linear actuator (single mechanism link). The linear actuator proto-type consists of a DC motor with IRC sensor, ball screw and gearings. A model of the mechanism dynamics was built for the control purposes in state space form. The control is implemented in NI LabVIEW from where it is possible to control the constructed prototype through a real-time computer and a high-level amplifier. A laboratory device for DC motors control, designed in Laboratory of electrical devices UAI FME BUT, is used as ahigh-level amplifier of a hardware card output. NI LabVIEW environment also contains built-in tools for system simulation and identification which will be used for improvement of the model and control algorithms. The control algorithm wil
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/2E08017" target="_blank" >2E08017: Postupy a metody pro zvýšení počtu pracovníků ve vědě a výzkumu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
1
ISBN
978-80-7043-712-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
—
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Hrad Nečtiny
Datum konání akce
3. 11. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—