Malý autonomní robot Micro-mouse I
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU84956" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU84956 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Malý autonomní robot Micro-mouse I
Popis výsledku v původním jazyce
Robot Micro-mouse I který byl vyvinut na ústavu automatizace a informatiky VUT v Brně je používán ve výuce při řešení úlohy pohybu robotu v bludišti. Tuto úlohu je možno z hlediska kybernetiky považovat za klasickou, viz práce Claude Shannona s myší Theseus. Hlavní část tohoto článku je věnována algoritmům, které byly doposud implementovány do mobilního robotu Micro-Mouse I.
Název v anglickém jazyce
Small autonomous robot micro-mouse I.
Popis výsledku anglicky
Robot localization and path planning belong to actual problem in robotics. The paper is focused on the software implementation of Flood-Fill and modified Flood-Fill algorithm for finding the path in the unknown maze.
Klasifikace
Druh
C - Kapitola v odborné knize
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název knihy nebo sborníku
Šedesát let kybernetiky
ISBN
978-80-7204-662-1
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
—
Počet stran knihy
302
Název nakladatele
Akademické nakladatelství CERM
Místo vydání
Brno
Kód UT WoS kapitoly
—