Robot Motion Planning in Eight Directions

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU86336" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU86336 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robot Motion Planning in Eight Directions
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, we investigate the problem of 8-directional robot motion planning where the goal is to find a collision-free path from the starting to the target position in the 2D space containing point and rectangular obstacles. In contrast to the traditional approaches frequently based on decomposition methods combined with heuristic methods, we propose a method for solving this problem using rectilinear Voronoi diagrams.
Název v anglickém jazyce
Robot Motion Planning in Eight Directions
Popis výsledku anglicky
In this paper, we investigate the problem of 8-directional robot motion planning where the goal is to find a collision-free path from the starting to the target position in the 2D space containing point and rectangular obstacles. In contrast to the traditional approaches frequently based on decomposition methods combined with heuristic methods, we propose a method for solving this problem using rectilinear Voronoi diagrams.

Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of World Congress on Engineering and Computer Science WCECS 2009
ISBN
978-988-18210-2-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
IAENG
Místo vydání
San Francisco (USA)
Místo konání akce
San Francisco
Datum konání akce
20. 10. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)