Ackermann mobile robot chassis with independent rear wheel drives

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APU88117" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PU88117 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Ackermann mobile robot chassis with independent rear wheel drives
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes four-wheeled robotic chassis of the autonomous mobile robot Bender II utilizing Ackermann steering and independent rear drive units. The robot is designed for the use in outdoor environment. Independent rear drive gives better traction in uneven terrain with the cost of doubling the motion hardware (motors, gears and controllers). Hardware and software implementation details as well as practical experiences of this approach deployment are presented.
Název v anglickém jazyce
Ackermann mobile robot chassis with independent rear wheel drives
Popis výsledku anglicky
The paper describes four-wheeled robotic chassis of the autonomous mobile robot Bender II utilizing Ackermann steering and independent rear drive units. The robot is designed for the use in outdoor environment. Independent rear drive gives better traction in uneven terrain with the cost of doubling the motion hardware (motors, gears and controllers). Hardware and software implementation details as well as practical experiences of this approach deployment are presented.

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)