A Mobile Robot For Outdoor Environment

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00195487" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00195487 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Mobile Robot For Outdoor Environment
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents a complete mobile robot platform for outdoor use, including description of mechanical setup and electronic and software subsystems. The robot was developed with a suspended car-like chassis with four independently steerable wheels. The paper describes both robot hardware, i.e. chassis, drive and electronics and software i.e. firmware, proposed navigation algorithms and diagnostic software.
Název v anglickém jazyce
A Mobile Robot For Outdoor Environment
Popis výsledku anglicky
This paper presents a complete mobile robot platform for outdoor use, including description of mechanical setup and electronic and software subsystems. The robot was developed with a suspended car-like chassis with four independently steerable wheels. The paper describes both robot hardware, i.e. chassis, drive and electronics and software i.e. firmware, proposed navigation algorithms and diagnostic software.

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
POSTER 2012 - 16th International Student Conference on Electrical Engineering
ISBN
978-80-01-05043-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
Czech Technical University in Prague
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Prague
Datum konání akce
17. 5. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)