A Mobile Robot for EUROBOT Mars Challenge
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00158278" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00158278 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Mobile Robot for EUROBOT Mars Challenge
Popis výsledku v původním jazyce
The aim of this paper is to present an intelligent autonomous robot for competition EUROBOT 08. In this "Mission to Mars", two robots attempt to gather, sort and dump objects scattered on a planar rectangular play-field. This paper descripts robot hardware, i.e. Electromechanics of drive, chassis and extraction mechanism, and software, i.e. localization, collision avoidance, motion control and planning algorithms. The experience gained by participating on both national and international round is evaluated.
Název v anglickém jazyce
A Mobile Robot for EUROBOT Mars Challenge
Popis výsledku anglicky
The aim of this paper is to present an intelligent autonomous robot for competition EUROBOT 08. In this "Mission to Mars", two robots attempt to gather, sort and dump objects scattered on a planar rectangular play-field. This paper descripts robot hardware, i.e. Electromechanics of drive, chassis and extraction mechanism, and software, i.e. localization, collision avoidance, motion control and planning algorithms. The experience gained by participating on both national and international round is evaluated.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/2C06005" target="_blank" >2C06005: Systém pro robotickou tele-výuku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Research and Education in Robotics: EUROBOT 2008 - Revised Selected Papers
ISBN
978-3-642-03557-9
ISSN
1865-0929
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
—
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Heidelberg
Místo konání akce
Heidelberg
Datum konání akce
22. 5. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—