A Mobile Robot for Small Object Handling
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00181861" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00181861 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Mobile Robot for Small Object Handling
Popis výsledku v původním jazyce
The aim of this paper is to present an intelligent autonomous robot capable of small object manipulation. The design of the robot is influenced mainly by the rules of EUROBOT 09 competition. In this challenge, two robots pick up objects scattered on a planar rectangular playfield and use these elements to build models of Hellenistic temples. This paper describes the robot hardware, i.e. electro-mechanics of the drive, chassis and manipulator, as well as the software, i.e. localization, collision avoidance, motion control and planning algorithms.
Název v anglickém jazyce
A Mobile Robot for Small Object Handling
Popis výsledku anglicky
The aim of this paper is to present an intelligent autonomous robot capable of small object manipulation. The design of the robot is influenced mainly by the rules of EUROBOT 09 competition. In this challenge, two robots pick up objects scattered on a planar rectangular playfield and use these elements to build models of Hellenistic temples. This paper describes the robot hardware, i.e. electro-mechanics of the drive, chassis and manipulator, as well as the software, i.e. localization, collision avoidance, motion control and planning algorithms.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/2C06005" target="_blank" >2C06005: Systém pro robotickou tele-výuku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
EUROBOT 2009 - International Conference on Research and Education in Robotics
ISBN
978-3-642-16369-2
ISSN
1865-0929
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
14
Strana od-do
47-60
Název nakladatele
Springer-Verlag
Místo vydání
Berlin
Místo konání akce
La Ferté-Bernard
Datum konání akce
21. 5. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—