Efektor pro manipulační nástavbu mobilního robotu ARES
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083535" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083535 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Efektor pro manipulační nástavbu mobilního robotu ARES
Popis výsledku v původním jazyce
Efektor pro manipulační nástavbu je určený zejména jako nástavbový subsystém pro manipulační nástavby mobilních robotů střední velikosti. Efektor lze upevnit na koncový člen manipulační nástavby mobilního robotu, v tomto případě pásového robotu ARES. Efektor je součástí celého manipulačního subsystému robotu ARES. Efektor je určený pro manipulaci s objekty obecného tvaru. Použitím tohoto efektoru s navrženou manipulační nástavbou lze získat možnost manipulovat s objekty při realizaci různých servisníchúloh. Efektor je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na manipulaci s objekty různého typu apod.
Název v anglickém jazyce
The effector for manipulation extension of mobile robot ARES
Popis výsledku anglicky
The gripper for manipulation extension is designated especially as extension subsystem for manipulation extension mobile robots of middle sizes. Gripper it is possible fixed on end element of manipulation extension mobile robot, in this case belt robot ARES. Gripper is part of whole manipulation subsystem of robot ARES. Gripper is designed for manipulation with objects of common shape. By using of this gripper with designed manipulation extension it is possible obtain possibility manipulate with objectsat realization of different service tasks. Gripper is in his design unique and makes it possible realized service tasks specialized on manipulation with objects of different type etc.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
EV-150/19-12-2012_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Výrobní náklady jsou 25300,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—