Víceprstý efektor pro nástavbové moduly mobilních robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080185" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080185 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61989100:27240/11:86080185

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Víceprstý efektor pro nástavbové moduly mobilních robotů

Popis výsledku v původním jazyce

Víceprstý efektor pro nástavbové moduly mobilních robotů. Efektor je určen zejména jako nástavbový modul pro mobilní roboty střední velikosti, které mají nosnost 50 kg a více. Víceprstý efektor lze upevnit na koncový člen více funkčního ramena či jiné manipulační nástavby. Ve spojení s více funkčním ramenem lze efektor použít pro aplikace manipulace s objekty obecného tvaru, nesení měřící aparatury, uchopení a manipulace s odběrnými zařízeními pro získání vzorků v různém skupenství, nesení dalších speciálních zařízení (např. technologické nástroje apod.). Využití víceprstého efektoru pro odběr vzorků představuje jeho upevnění na koncový člen manipulačního ramena a uchopování odběrného zařízení z definovaných stojanů na platformě mobilního robotu a následnou realizaci provedení odběru vzorků. Víceprstý efektor je určen pro vnitřní i venkovní prostředí a má modulární konstrukci ve vztahu k možnosti využít pro pohyb prstů jiný typ pohonů, obměně typu prstů apod. Byly vytvořeny nové konstr

Název v anglickém jazyce

The anthropomorphic gripper for extension modulus of mobile robots

Popis výsledku anglicky

The anthropomorphic gripper for extension modulus of mobile robots. The gripper is intended especially as extension modulus for mobile robots middle sizes, which have maximum load 50 kg and more. Anthropomorphic gripper it is possible fixed on end element of more functional shoulders or other manipulation extension. In connection with more functional shoulder it is possible of the gripper use for application manipulation with objects of universal shape, carried measuring device, hold and manipulation with withdrawal structure arrangements for obtaining samples in different phase, carried of other special arrangement (for example technological tools etc.). Usage of anthropomorphic gripper for taking of samples presents his fixation on end element of manipulation shoulders and hold withdrawal structure arrangement from defined stands on platform of mobile robot and ensuing realization design taking of samples. Anthropomorphic gripper is designate for indoor and outdoor environment and ha

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI2%2F273" target="_blank" >FR-TI2/273: *Výzkum a vývoj progresivních metod dálkového monitoringu fyzikálně-mechanických veličin včetně bezdrátového přenosu a zpracování dat"</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

142/15-12- 2011_F

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Čtyřprstý efektor, palec v opozici proti prstům, pneumatické pohony, klouby prstů a palce spojeny táhly, celkový počet st. volnost 4, hmotnost 2 kg, nosnost 1,5 kg, celková délka s rozevřenými prsty 243 mm, šířka 80 mm, výška 110 mm. Výsledek byl vyrobenpro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011

Ekonomické parametry

Výrobní cena 108000,- Kč

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

VŠB - TU Ostrava

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—