Teleskopické monitorovací rameno na robot ARES
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083522" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083522 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Teleskopické monitorovací rameno na robot ARES
Popis výsledku v původním jazyce
Teleskopické monitorovací rameno je určeno zejména jako kamerový nástavbový subsystém pro mobilní roboty střední velikosti. Monitorovací rameno lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu, v tomto případě pásového robotu ARES. Monitorovací rameno je součástí celého kamerového subsystému robotu ARES. Na konci druhého ramena je upevněna kamerová hlava, ve které je uložena kamera. Aplikací teleskopického monitorovacího ramena lze získat pohled na robot při realizaci různých servisníchúloh. Využití teleskopického monitorovacího ramena představuje upevnění na koncový člen druhého ramena kamerový modul, který lze zaměnit za jiný kamerový modul, např. kamerový modul pro pořizování 3D metrických dat. Teleskopické monitorovací rameno je určeno pro vnitřní i venkovní prostředí a má modulární konstrukci.
Název v anglickém jazyce
The telescopic monitoring shoulder on robot ARES
Popis výsledku anglicky
The telescopic monitoring shoulder is designated especially as camera extension subsystem for mobile robot of middle sizes. Monitoring shoulder it is possible fixed on upper platform of locomotive mechanism of mobile robot, in this case belt robot ARES.Monitoring shoulder it's part of whole camera subsystem of robot ARES. At the end of second shoulders is fixed camera head, in which is camera fixed. Application telescopic monitoring shoulders it is possible obtain view of robot at realization differentservice tasks. Usage telescopic monitoring shoulders presents fixation on end member of the second shoulders camera modulus, which it is possible replace by other camera modulus, for example camera modulus for obtained 3D metric data. Telescopic monitoring shoulder it's designate for indoor and outdoor environment and has modular construction.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
147/19-12-2012_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Top Function, s.r.o; IČ: 2939519; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Výrobní náklady jsou 32000,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—