Modul řízení pro teleskopické monitorovací rameno na robot ARES
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083532" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083532 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modul řízení pro teleskopické monitorovací rameno na robot ARES
Popis výsledku v původním jazyce
Modul řízení je určený zejména pro ovládání pohybů v jednotlivých kloubech monitorovacího ramena upevněného na robotu ARES. Modul řízení lze upevnit na plochu krytu spodního modulu monitorovacího ramena, případně do vnitřního prostoru lokomočního ústrojímobilního robotu, v tomto případě pásového robotu ARES. Modul řízení je součástí celého teleskopického monitorovacího ramena. Modul řízení umožňuje řídit pohyb v pěti rotačních kloubech (úhel natočení) a jednom translačním kloubu (velikost posuvu). Modul řízení pro monitorovací rameno je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na bezdrátové řízení pohybů v jednotlivých kloubech ramena apod.
Název v anglickém jazyce
The control module for telescopic monitoring shoulder on robot ARES
Popis výsledku anglicky
The control module is designated especially for control movements in separate joints of monitoring shoulders fixed on robot ARES. Control module it is possible fixed on surface case bottom modulus of monitoring shoulders, eventually to the inside space of locomotive mechanism of mobile robot, in this case belt robot ARES. Control module is part of whole telescopic monitoring shoulders. Control module is part of whole telescopic monitoring shoulders. Control module for monitoring shoulder it's in his design unique and allows realized service tasks specialized on wireless control motion in separate joints of shoulders etc.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
EV-149/19-12-2012_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Výrobní náklady jsou 5800,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—