Monitorovací rameno pro mobilní roboty
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083547" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083547 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Monitorovací rameno pro mobilní roboty
Popis výsledku v původním jazyce
Servisní mobilní roboty určené pro monitorování a manipulaci s objekty musí být vybaveny kamerovým subsystémem. Kamerový subsystém zahrnuje také kameru umístěnou na stožáru. Pohled z této kamery dává informaci o dění na platformě robotu. Článek prezentuje vyrobený prototyp teleskopického monitorovacího ramena, které je určeno pro monitorování robotu, získávání a zpracování metrických 3D informací v reálném čase. Tvar, funkce a základní charakteristiky vyrobeného prototypu odpovídá požadavkům na vybavenímonitorovací technikou pásového robotu ARES. Robot může plnit řadu servisních úloh se zaměřením na monitorování nástavbových modulů na platformě robotu. Záměnou jedné kamery na dvě kamery může teleskopické monitorovací rameno získávat a zpracovávat metrické 3D informace v reálném čase. Na vyrobeném prototypu budou ověřovány výkonové a řídicí subsystémy, mechanické záležitosti apod.
Název v anglickém jazyce
The monitoring shoulder for mobile robot
Popis výsledku anglicky
The service mobile robot intended for monitoring and manipulation with objects must be equipped of the camera subsystem. Camera subsystem includes camera placed on the mast too. View from those cameras gives information about happening on the platform robot. The article presents manufactured prototype of telescopic monitoring shoulder that is intended for environment robot, 3D data capturing and processing in real time. Shape, functionality and basic characteristic of the prototype meet the demands on monitoring technology equipment of belt robot ARES. Robot may fulfill batch of service tasks with aim monitoring of extension modulus on platform robot. Exchange one?s camera on two cameras is able telescopic monitoring shoulder 3D data capturing and processing in real time. Performance and control subsystems, mechanical matters etc. will be tested on the prototype produced.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
STROJÁRSTVO
ISSN
1335-2938
e-ISSN
—
Svazek periodika
XVI
Číslo periodika v rámci svazku
12/2012
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
92-94
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—