Prototypy servisních robotů pro monitorování a získávání 3d metrických dat
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017975" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017975 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Monitoring and 3D metric data capturing robot prototypes
Popis výsledku v původním jazyce
The article presents manufactured prototypes of service robots that are intended for environment monitoring, 3D data capturing and processing in real time. Shape, functionality and basic characteristic of the prototypes meet the demands on monitoring technology equipment. Robots may fulfill batch of service tasks with aim on indoor and outdoor monitoring. Performance and control subsystems will be tested on the prototypes produced. Testing will be done on prepared polygons.
Název v anglickém jazyce
Monitoring and 3D metric data capturing robot prototypes
Popis výsledku anglicky
The article presents manufactured prototypes of service robots that are intended for environment monitoring, 3D data capturing and processing in real time. Shape, functionality and basic characteristic of the prototypes meet the demands on monitoring technology equipment. Robots may fulfill batch of service tasks with aim on indoor and outdoor monitoring. Performance and control subsystems will be tested on the prototypes produced. Testing will be done on prepared polygons.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Acta Mechanica Slovaca
ISSN
1335-2393
e-ISSN
—
Svazek periodika
12
Číslo periodika v rámci svazku
2-A
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—