Pořizování 3D metrických dat kolovými servisními roboty

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020412" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020412 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Pořizování 3D metrických dat kolovými servisními roboty
Popis výsledku v původním jazyce
Článek prezentuje model kolového robotu a vyrobený prototyp servisního robotu, který je určený pro získávání a zpracování metrických 3D informací v reálném čase včetně provádění monitorování. Tvar, funkce a základní charakteristiky robotů vycházejí z požadavků na servisní roboty pro aplikace v městském prostředí. Roboty mohou plnit řadu servisních úloh se zaměřením na pořizování 3D metrických dat a monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na vyrobeném prototypu budou ověřovány výkonové a řídicí subsystémy, jízdní vlastnosti, přenášení obrazu apod.
Název v anglickém jazyce
3D metrical data capturing by the wheel service robots
Popis výsledku anglicky
The article presents model of the wheel robot and service robot prototype, intended for gathering and processing the 3D metric data in real time, including monitoring tasks. Shape, function and basic characteristics of the robots rise from the demands for service robots, customized for applications in urban areas. Robots can fulfill a batch of service task with specialization on 3D metric data capturing and monitoring in the outdoor environment. Prototype operational and control systems will be tested as well as riding parameters and video transmission, etc.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)