The functional prototype of belt mobile robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A10229129" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:10229129 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The functional prototype of belt mobile robot
Popis výsledku v původním jazyce
The article presents a model of prototype of belt mobile robot, intended for service tasks in urban environment. The robot is able to execute service tasks specialized in manipulation with subjects, in monitoring, gathering and processing the 3D metric data in real time etc. Dimensions and basic characteristics of the locomotive mechanism of the robot rise from demands for application in urban environment. The designed prototype is a modular construction with possibilities to use different extension modulus. The robot is intended for application in indoor and outdoor environment. Operational and control systems of the prototype will be tested as well as riding parameters and video transmission, etc. Testing will be done on specially crafted polygons during performance of the selected particular service tasks in real environment.
Název v anglickém jazyce
The functional prototype of belt mobile robot
Popis výsledku anglicky
The article presents a model of prototype of belt mobile robot, intended for service tasks in urban environment. The robot is able to execute service tasks specialized in manipulation with subjects, in monitoring, gathering and processing the 3D metric data in real time etc. Dimensions and basic characteristics of the locomotive mechanism of the robot rise from demands for application in urban environment. The designed prototype is a modular construction with possibilities to use different extension modulus. The robot is intended for application in indoor and outdoor environment. Operational and control systems of the prototype will be tested as well as riding parameters and video transmission, etc. Testing will be done on specially crafted polygons during performance of the selected particular service tasks in real environment.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Transaction of the VŠB - Technical University of Ostrava
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
LVI
Číslo periodika v rámci svazku
1/2010
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—