The prototype of modular robots for manipulation task monitoring and 3D metrical data capturing
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A10224393" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:10224393 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The prototype of modular robots for manipulation task monitoring and 3D metrical data capturing
Popis výsledku v původním jazyce
The article presents model of the detection modular robot on belt chassis and service robot prototype, intended for gathering and processing the 3D metric data in real time, including monitoring tasks. Shape, function and basic characteristics of the robots rise from the demands for service robots, customized for applications in urban areas. Robots can fulfill a batch of service task with specialization on manipulation with objects, transportation, 3D metric data capturing and monitoring in the outdoorenvironment. MSC/ADAMS simulations and analysis was performed on the robots model and these will be compared with real prototype performance. Prototype?s operational and control systems will be tested as well as riding parameters and video transmission,etc. Testing will be done on specially crafted polygons during performance of the selected concrete service tasks in real environment.
Název v anglickém jazyce
The prototype of modular robots for manipulation task monitoring and 3D metrical data capturing
Popis výsledku anglicky
The article presents model of the detection modular robot on belt chassis and service robot prototype, intended for gathering and processing the 3D metric data in real time, including monitoring tasks. Shape, function and basic characteristics of the robots rise from the demands for service robots, customized for applications in urban areas. Robots can fulfill a batch of service task with specialization on manipulation with objects, transportation, 3D metric data capturing and monitoring in the outdoorenvironment. MSC/ADAMS simulations and analysis was performed on the robots model and these will be compared with real prototype performance. Prototype?s operational and control systems will be tested as well as riding parameters and video transmission,etc. Testing will be done on specially crafted polygons during performance of the selected concrete service tasks in real environment.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Metalurgija
ISSN
0543-5846
e-ISSN
—
Svazek periodika
49
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
HR - Chorvatská republika
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—