Servisní robot pro monitorování a získávání 3D metrických dat
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00018004" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00018004 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Servisní robot pro monitorování a získávání 3D metrických dat
Popis výsledku v původním jazyce
Vyrobený prototyp servisního robotu, který je určený pro získávání a zpracování metrických 3D informací v reálnem čase včetně provádění monitorování. Tvar, funkce a základní charakteristiky vyrobeného prototypu vycházejí z požadavků na servisní roboty pro aplikace v městském prostředí. Robot může plnit řadu servisních úloh se zaměřením na pořizování 3D metrických dat a monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na vyrobeném prototypu budou ověřovány výkonové a řídicí subsystémy, jízdní vlastnosti,přenášení obrazu apod. Testování bude uskutečněno na vyrobených polygonech a při realizaci vybraných servisních úloh.
Název v anglickém jazyce
SERVICE ROBOT FOR MONITORING AND 3D METRIC DATA CAPTURING
Popis výsledku anglicky
The service robot prototype intended for gathering and processing 3D metric data in real time, including monitoring tasks. Shape, function and basic characteristics of the prototype rise from the demands for service robots customized for applications inurban areas. Robot can fulfill a batch of service task with specialization on 3D metric data capturing and monitoring in the outdoor environment. Prototype?s operational and control systems will be tested as well as riding parameters and video transmission, etc. Testing will be done on specially crafted polygons during performance of the selected service tasks.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
354-1
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Lokomoční ústrojí je čtyřkolové s možným zatížením do 15kg. Kola mají průměr 200mm, robot může přejíždět překážky do výšky 70mm, půdorysná délka robotu je 570mm a šířka 400mm. Zadní náprava je vybaven
Ekonomické parametry
do 150 000,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—