Více funkční rameno pro mobilní roboty

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080184" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080184 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61989100:27240/11:86080184

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Více funkční rameno pro mobilní roboty

Popis výsledku v původním jazyce

Více funkční rameno pro mobilní roboty. Rameno je určeno zejména jako nástavbový modul pro mobilní roboty střední velikosti, které mají nosnost 50 kg a více. Rameno lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu. Ve spojení s nástavbovými moduly pro monitorig lze více funkční rameno použít pro aplikace odběru vzorků různého skupenství, nesení měřících přístrojů a dalších speciálních zařízení (např. technologické nástroje apod.). Využití více funkčního ramena pro odběr vzorků představuje upevnění na koncový člen různé typy efektorů. Rameno lze využít také pro aplikace manipulace s objekty obecného tvaru. V takovém případě lze na koncový člen upevnit víceprstý efektor. Více funkční rameno je určené pro vnitřní i venkovní prostředí a mámodulární konstrukci. Byly vytvořeny nové konstrukce spodního modulu základny ramena a horního modulu v podobě dvou ramen, příprava koncového ramena (horního modulu) pro upevnění různých typů efektorů, kamerového subsystému, měřících sub

Název v anglickém jazyce

The more functional shoulder for mobile robots

Popis výsledku anglicky

The more functional shoulder for mobile robot. The shoulder is intended especially as extension modulus for mobile robots middle sizes, which have loading limit 50 kg and more. Shoulder it is possible fixed on upper platform of locomotive mechanism of mobile robot. In connection with extension modulus for monitoring it is possible the more functional shoulder use for application taking of samples of different phase, carried measuring device and next special arrangement (for example technological tools etc.). Usage of more functional shoulders for taking of samples presents fixation on end element gripper of various types. The shoulder it is possible use for application manipulation with objects of universal shape too. In this case it is possible fixedanthropomorphic gripper on end element. The more functional shoulder is intended for indoor and outdoor environment and has modular design. There was created new construction bottom modulus base of shoulders and upper modulus in form two

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI2%2F273" target="_blank" >FR-TI2/273: *Výzkum a vývoj progresivních metod dálkového monitoringu fyzikálně-mechanických veličin včetně bezdrátového přenosu a zpracování dat"</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

141/15-12- 2011_F

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Má dva hlavní moduly, celkem 4 stupně volnosti, vnější poloměr pracovního prostoru 1000 mm s pracovním dosahem 964 mm od svislé osy ?z?, objem pracovního prostoru 2,43 m3, délka netaženého ramena 1228 mm, nosnost 3 kg, rotace okolo osy ?z? ?360?, naklápění prvního členu ?70?, rotace v kloubu 2 ?360?, rotace koncové příruby okolo podélné osy ?360?, celková hmotnost 37 kg. Výsledek byl vyroben pro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011

Ekonomické parametry

Výrobní cena 326000,- Kč

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

61989100

Název vlastníka

VŠB - TU Ostrava

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—